主要由無(wú)框力矩電機、諧波減速機、連接法蘭、編碼器、制動(dòng)器等部件組成。無(wú)框力矩電機前端聯(lián)接諧波減速機，后端安裝編碼器和制動(dòng)器。

1、本產(chǎn)品高度集成，屬于技術(shù)迭代性產(chǎn)品。

2、諧波減速機特殊定制，體積更小，扭矩密度更大，剛性更高；

3、高精度，單向定位精度30弧秒，重復定位精度10弧秒；

4、防護等級可達IP67，滿(mǎn)足各種嚴苛環(huán)境；

5、本土化生產(chǎn)和服務(wù)，貨期可控，響應及時(shí)，可特殊定制。