一般由執行系統、驅動(dòng)系統、控制系統和人工智能組成，主要完成運動(dòng)、旋轉、抓取等動(dòng)作。

可自由編程電動(dòng)手爪是一種自動(dòng)控制、可重編程、多功能、多自由度、多用途的機械手，廣泛應用于工業(yè)機器人中。

電動(dòng)夾爪模仿人手的動(dòng)作，設定程序來(lái)抓取和輸送工件和夾緊工具。抓取器可以靈活多樣地抓取空間中的物體。適用于生產(chǎn)品種多變的中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)。廣泛應用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)化機床的上下料、數控設備的自動(dòng)換刀裝置。

可編程邏輯控制器（PLC）是用于數值計算操作的電子系統。它將邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數、算術(shù)運算等控制程序以指令的形式存儲在村中，并通過(guò)數字、模擬量的輸入和輸出，控制各種機械或生產(chǎn)過(guò)程。

與繼電器控制電路相比，PLC具有可靠性高、抗干擾能力強的特點(diǎn);編程簡(jiǎn)單，使用方便;設計安裝方便，維護工作量少;功能齊全，通用性強;體積小、能耗低。

我司提供的電動(dòng)夾爪產(chǎn)品范圍包括用于拾取和放置自動(dòng)化系統的各種可編程夾持解決方案。它們集三種功能于一身：抓取、測量和測試。

與氣動(dòng)電動(dòng)夾爪相比，電動(dòng)夾持器不需要空氣管路，運行更安靜，保存能源和維護。它們也更適合于保持工件。

電動(dòng)夾具通常用于汽車(chē)、制藥、電子、食品和消費品行業(yè)。它們用于將零件傳送到傳送帶、工作站或機器或從傳送帶、工作站或機器傳送零件，例如，在機器裝載、零件放置、裝載和卸載以及包裝或碼垛期間。

還有就是部件的對準。在這里，夾具必須正確定位零件，為下一個(gè)工作步驟做準備。